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    公司新聞

    全自動紙箱包裝機的主要機械結構

    文字:[大][中][小] 2014-8-3  瀏覽次數:1251

     

           主傳動系統

      主傳動系統見圖,傳動路線如下:

      主傳動電機通過一對鏈輪驅動軸Ⅰ旋轉,離合器Ml為安全保護裝置,當設備過載時,安全離合器脫開,電機空轉。固定聯軸器M2和M3,將軸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ聯成一體,其上固定的兩個錐齒輪和一個正齒輪分別將動力傳給三個部分:

      錐齒輪Z3通過與其嚙合的齒輪Z4減速后驅動槽凸輪旋轉,槽凸輪再通過連桿機構使軸X上的鏈輪Z5旋轉,通過鏈輪增速傳動至軸XⅠ,使一對齒輪Z7帶動齒條作往復升降運動。

      錐齒輪Z8通過與其嚙合的齒輪Z9減途后驅動步進傳動箱,使輸出軸V作步進傳動,再通過鏈傳動,使回轉鏈步進移動。齒輪Z10通過齒輪Zll減速后,帶動程序凸輪開關工作,該程序凸輪開關通過其上的微動開關來控制系統的工作程序。通過調整主電機的輸出轉速,可調整系統的工作節拍。

      進料輸送帶傳動系統

      進料輸送帶傳動系統見圖3,進料輸送鏈的動力源為一調速電機,視容器不同,該電機也作不同的選用。

      調速電機1通過一對鏈輪帶動上軸旋轉,裝于Ⅰ軸的鏈輪Z3帶動平頂鏈運動,容囂隨著鏈板的運動被送入裝箱機構的輸入座上。

      電機2驅動偏心輪旋轉,帶動搖臂,使滾子架沿輸送方向前后搓動容器,將剛進入輸送鏈時不規則排列的容器形成有規則的排列。

      在輸送帶運轉時,調節電機1的輸出轉速,可改變輸送帶的輸送速度,從而使輸送速度符合主傳動系統的工作節拍。

      當改變理瓶裝置滾子架和分路導軌的數量及其之間間距時,即可適應不同容器不同組合方式容器的輸送。

      紙庫吸盤機構

      包裝容器所用紙板堆放于紙庫架上,吸盤由一氣缸驅動,當吸盤升至紙板底部時,吸力將單張紙板吸附在吸盤上,紙板下移到紙庫導板時,吸盤真空釋放,這祥就完成了紙板的吸引動作。

      紙板輸送機構

      紙板吸到紙庫導板上后,推紙機構上的推桿由氣缸帶動將紙板向前推送,進入引紙系統。

      引紙架傳動系統見圖4

      其傳動路線主為:電機一Zl/Z2—Ⅰ—Z3/z4—Ⅱ。

      蝸桿減途電機經一對鏈輪帶動上軸旋轉,裝于Ⅰ軸上的輸出輪表面為硅橡膠,紙板在輸出輪與單衣于軸Ⅲ上的軸承之間穿過,再進入一對由齒形帶輪增速,并裝有橡膠圈的滾輪(滾輪裝在軸Ⅱ上)與裝于軸Ⅳ上的軸承之間,靠這兩對滾輪的磨擦力把紙板引送到位。

      裝箱護瓶裝置

      裝箱機構和護瓶裝置組合在一起,形成一個系統。裝箱頭由氣缸帶動移動容器一半直徑的距離,使已按包裝要求排列組合的容器落到已輸送到位的紙板上,護瓶裝置是為了使不斷進料的容器能停留在分組裝箱頭以上。

      升降及回轉機構

      升降托板安裝在齒條頂端,齒條經主傳動系統驅動,使其上下住復運動而帶動托板一起上升或下降,上升至最商點,將包裝紙板邊同容器一起托住,下降至最低點時,托板與回轉鏈通道平面接平,紙板和容器進入回轉鏈通道。由主傳動系統中的步進傳動箱驅動回轉機構作步進移動,當升降托板帶動紙板與容器下降到回轉鏈通道平面時,回轉鏈帶動紙箱移動一個工位。

      噴膠、折疊、壓緊、整形機構

      噴膠分頂部及兩側噴膠,噴膠的起始位置及長度可通過PLC的參數設定來進行調整。當頂部噴膠絡束時,折疊板在氣缸和曲柄作用下,把紙箱折舌脫離,上蓋。在下一個步進輸送過程中,完成兩側噴膠及兩側翻板的折疊成形。當步進結束,紙箱處于下一個工位的停頓狀態,這時上蓋加壓機構與側壓機構在氣缸的作用下對紙箱進行整形緊,完成粘結,使成品箱在下一個步進時輸送至出口。

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